駅までの距離をsとします。


だいたいmm刻みで計算すれば精度的にはokなはずなので、次の駅まで1500mだとすると


s=1500000


と代入してください。

一応もっと精度を上げたい場合はその１０倍と、いくらでもできます。

（精度については次回詳しく説明します）


そしてルーチン内にsからvを引く式を書けば、距離が縮まっていくプログラムが完成します。


あとは条件式　if　を使って、マスコン（ブレーキ）の最大値を制限したり、速度がマイナスにならないようすれば

基本システムは完成したも同然！


次は、実際にプログラムを書いて順々に解説していきたいと思います。